Dalam beberapa tahun terakhir, industri ini telah melihat kemajuan dalam teknologi pengelasan robotik yang membantu perusahaan meningkatkan produktivitas dan kualitas serta mendapatkan keunggulan kompetitif. Transisi dari robot konvensional ke robot berlengan adalah salah satu kemajuan tersebut.
Untuk mendapatkan keuntungan dari senjata MIG robotik berlengan tembus, penting untuk memilih dan merawat senjata tersebut dengan hati-hati, dan mengikuti instruksi dari pabriknya untuk pemasangan.
Robot-robot ini memerlukan penggunaan senjata robot MIG melalui lengan. Seperti namanya, rakitan kabel senjata MIG melalui lengan dipasang melalui lengan robot, sehingga meningkatkan daya tahannya secara keseluruhan. Desain through-arm secara alami melindungi kabel daya dan membuatnya tidak mudah tersangkut pada pemasangan, bergesekan dengan robot, atau aus karena torsi rutin — yang semuanya dapat menyebabkan kegagalan kabel prematur.
Karena senjata MIG robotik tidak memerlukan lengan pemasangan seperti senjata MIG robotik konvensional, senjata ini memberikan cakupan kerja yang lebih kecil. Hal ini membuat mereka sangat menguntungkan ketika bekerja di ruang sempit.
Berikut adalah 10 hal utama yang perlu dipertimbangkan ketika memilih, memasang, dan merawat senjata robot MIG:
1) Carilah senjata yang menawarkan putaran kabel daya yang baik.
Saat memilih senjata MIG robotik berlengan tembus, carilah senjata yang menawarkan perputaran kabel daya yang baik. Misalnya, beberapa produsen menempatkan sambungan listrik berputar di bagian depan kabel yang memungkinkannya berputar 360 derajat. Kemampuan ini menghilangkan stres pada kabel dan pin daya, serta memungkinkan kemampuan manuver yang lebih baik untuk rentang aplikasi yang lebih luas. Hal ini juga membantu mencegah kabel tertekuk yang dapat menyebabkan buruknya pengumpanan kabel, masalah konduktivitas, atau keausan dini atau kegagalan.
2) Carilah kabel listrik yang terbuat dari komponen dan bahan yang tahan lama.
Memilih senjata MIG robotik berlengan serupa dengan memilih senjata MIG robotik konvensional, hanya saja senjata berlengan tembus dijual dengan panjang kabel yang telah ditentukan. Namun tetap penting untuk memilih senjata dengan kabel listrik yang terbuat dari komponen dan bahan yang tahan lama untuk membantu mencegah keausan atau kegagalan. Selalu ketahui merek dan model robot Anda saat memesan senjata baru untuk memastikan Anda membuat pilihan yang tepat.
3) Pilih arus listrik senjata yang tepat.
Selalu pilih arus listrik senjata yang tepat dan pastikan senjata tersebut memiliki siklus kerja yang sesuai untuk aplikasi tertentu. Siklus kerja adalah jumlah waktu arc-on dalam periode 10 menit; senjata dengan siklus kerja 60 persen, misalnya, dapat mengelas selama enam menit dalam jangka waktu tersebut tanpa terlalu panas. Biasanya, sebagian besar pabrikan menawarkan senjata hingga 500 amp, baik dalam model berpendingin udara maupun air.
4) Identifikasi apakah robot memiliki perangkat lunak tabrakan.
Periksa apakah robot yang dipasangi senjata tembus memiliki perangkat lunak pendeteksi tabrakan. Jika tidak, kenali kopling yang akan dipasangkan dengan pistol untuk membantu memastikan robot tetap aman jika bertabrakan dengan benda kerja atau perkakas.
5) Konsultasikan instruksi pabrik saat memasang senjata MIG robotik melalui lengan.
Untuk senjata MIG robotik over-the-arm, penting untuk dicatat bahwa kabel daya perlu dipasang dengan cara yang sedikit berbeda dari senjata MIG robotik over-the-arm konvensional. Pemasangan senjata MIG robotik yang salah dapat menyebabkan sejumlah masalah, salah satunya adalah kegagalan kabel. Pemasangan yang salah juga dapat menyebabkan masalah kualitas las, seperti porositas, karena sambungan listrik yang buruk; kegagalan bahan habis pakai prematur yang disebabkan oleh buruknya konduktivitas dan/atau burnback; dan, berpotensi, kegagalan seluruh senjata robotik MIG. Untuk mencegah masalah seperti itu, sangat penting untuk berkonsultasi dengan instruksi pabrik untuk setiap senjata MIG tertentu.
6) Pastikan posisi kabel listrik sudah benar dan hindari membuatnya terlalu kencang.
Saat memasang senjata MIG robotik melalui lengan, pertama-tama posisikan robot dengan pergelangan tangan dan sumbu atas pada sudut 180 derajat, sejajar satu sama lain. Pasang cakram isolasi dan pengatur jarak sama seperti pada senjata MIG robotik over-the-arm konvensional. Pastikan posisi kabel power juga sudah benar. Kabel harus memiliki “kebohongan” yang tepat dengan sumbu atas robot 180 derajat. Selain itu, penting untuk menghindari kabel daya yang terlalu kencang, karena dapat menyebabkan tekanan berlebihan pada pin daya. Hal ini juga dapat menyebabkan kerusakan pada kabel setelah arus pengelasan melewatinya. Oleh karena itu, penting untuk memastikan kabel daya memiliki kekenduran sekitar 1,5 inci saat memasangnya. (Lihat Gambar 1.)
Gambar 1. Saat memasang senjata MIG robotik melalui lengan, berikan kelonggaran sekitar 1,5 inci untuk mencegah tekanan yang tidak semestinya pada kabel daya dan pin daya, dan untuk meminimalkan kemungkinan kerusakan pada salah satu komponen.
7) Selalu pasang stud ke dalam rumah depan sebelum memasang ujung depan ke pergelangan robot.
Tiang di bagian depan kabel daya harus dimasukkan sepenuhnya ke dalam konektor depan senjata MIG robotik melalui lengan. Untuk mencapai hasil ini, selalu pasang stud ke dalam rumah depan sebelum memasang ujung depan ke pergelangan robot. Dengan menarik kabel melalui pergelangan tangan dan membuat sambungan di depan pistol, Anda dapat dengan mudah menggeser seluruh rakitan ke belakang (setelah kabel terpasang) dan memasangkannya ke pergelangan tangan. Langkah ekstra ini akan memastikan kabel terpasang dengan benar dan memungkinkan kontinuitas maksimum dan masa pakai kabel daya maksimum.
8) Posisikan pengumpan kabel cukup dekat dengan kabel daya sehingga tidak terlalu meregang.
Pastikan untuk menempatkan pengumpan kawat cukup dekat dengan robot sehingga kabel daya pada senjata MIG robotik melalui lengan tidak akan meregang secara tidak perlu setelah pemasangan. Memiliki pengumpan kawat yang terlalu jauh dari panjang kabel daya dapat menyebabkan tekanan berlebihan pada kabel dan komponen ujung depan.
9) Lakukan pemeliharaan preventif secara teratur dan periksa sambungan yang bersih dan aman.
Pemeliharaan preventif yang konsisten adalah kunci umur panjang senjata robotik MIG apa pun, termasuk gaya senjata tembus. Selama jeda rutin dalam produksi, periksa sambungan yang bersih dan aman antara leher senjata MIG, diffuser atau kepala penahan, dan ujung kontak. Selain itu, periksa apakah nozel aman dan segel di sekitarnya dalam kondisi baik. Memiliki sambungan yang erat dari leher melalui ujung kontak membantu memastikan aliran listrik yang solid ke seluruh pistol dan meminimalkan penumpukan panas yang dapat menyebabkan kegagalan dini, stabilitas busur yang buruk, masalah kualitas dan/atau pengerjaan ulang. Selain itu, periksa secara berkala apakah ujung kabel las terpasang dengan benar dan kaji kondisi kabel las pada robot MIG gun, cari tanda-tanda keausan, termasuk retakan kecil atau sobek, dan ganti bila perlu.
10) Periksa secara visual bahan habis pakai dan pistol secara teratur untuk melihat tanda-tanda percikan.
Penumpukan percikan dapat menyebabkan panas berlebih pada bahan habis pakai dan senjata MIG, serta menghalangi aliran gas pelindung. Periksa secara visual bahan habis pakai dan senjata robot MIG melalui lengan secara teratur untuk melihat tanda-tanda percikan. Bersihkan pistol sesuai kebutuhan dan ganti bahan habis pakai jika perlu. Menambahkan stasiun pembersih nosel (juga disebut alat untuk membesarkan lubang atau pembersih percikan) ke sel las juga dapat membantu. Sesuai dengan namanya, stasiun pembersih nosel menghilangkan percikan (dan kotoran lainnya) yang menumpuk di nosel dan diffuser. Menggunakan peralatan ini bersama dengan penyemprot yang menggunakan senyawa anti-percikan dapat lebih melindungi terhadap akumulasi percikan pada bahan habis pakai dan senjata robot MIG melalui lengan.
Waktu posting: 01 Januari 2023
